Os peritos criminais e legistas são funcionários públicos, ingressos na carreira exclusivamente através de concurso público, desde 1988. Os peritos legistas são profissionais com nível superior nas áreas de medicina (várias especialidades), odontologia e farmácia. Os peritos criminais são profissionais com nível superior nas áreas de biologia, ciências contábeis, farmácia, engenharia, física, química, informática, agronomia, economia e veterinária. Os peritos oficiais do estado do Rio de Janeiro são os profissionais responsáveis pelos exames em locais de crime, em objetos de crime (armas, venenos, materiais falsificados, etc), em locais de crime e pelos exames de lesão corporal e exames que determinam a causa mortis de vítimas fatais. 

Portanto, os peritos são profissionais do ramo técnico-científico que necessitam para seus exames rotineiros de equipamentos e ambiente de trabalho adequados ao exercício de suas funções. A Perícia também apresenta uma ampla interface com várias áreas da ciência, utilizando-se de forma aplicada conhecimentos de disciplinas como a Biologia, Física, Química, Toxicologia, Medicina Legal, Antropologia, Psiquiatria, Matemática, Geologia, Engenharia, Informática, Economia, Balística e Documentoscopia.

 O trabalho da perícia pode ser visto como a busca por vestígios materiais. Essa busca pode se dar tanto em locais e objetos de crime (trabalho do Perito Criminal) como em cadáveres e pessoas vítimas de violência (trabalho do Perito Legista). Em ambos os casos podem ser encontrados vestígios materiais de interesse criminalístico. Isto porque há transferência mútua de evidências materiais quando há contato entre duas superfícies. Este princípio foi desenvolvido em 1892, em Lyon, pelo cientista forense francês Edmond Locard, recebendo, em homenagem, a denominação de Principio da Troca ou da Intercomunicabilidade de Locard. Assim, quando se visita um local, sempre se deixam neste local, vestígios de sua passagem.

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